Geotag PPK con RTKLIB .pos + DJI .MRK

Script:
  geotag_ppk_qubik.py

Instalacion:
  pip install piexif

Ejecucion

python geotag_ppk_qubik.py --pos "E:\Fotogrametria\PPK\IMG\Proceso.pos" --mrk "E:\Fotogrametria\PPK\IMG\DJI_20260315110927_0002_D.MRK" --photos "E:\Fotogrametria\PPK\IMG" --copy-to "E:\Fotogrametria\PPK\IMG\Fotos_geotagged"


Notas:
- El script usa GPST en .pos y semana GPS + segundos de semana del .MRK.
- Escribe lat, lon y altura elipsoidal en EXIF.
- Si el nombre de las fotos sigue la secuencia DJI del .MRK, usa emparejamiento automatico.
- Si no coincide, prueba --mode order.
